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线上赌博平台 : 蜘蛛机器人梦想3D打印吗?在经典的儿童读物《夏

来源:巢湖市华盛印刷有限公司 时间:2018-11-16 20:09
线上赌博平台  在经典的儿童读物《夏洛特的网》中,人类被一只天才的蜘蛛惊呆了,它能把文字编织进她的网。有朝一日,以蜘蛛为灵感的机器人可能会像移动3D打印机一样表现得令人惊讶,这种打印机可以构建人工结构而不是纺丝网。德国科技巨头西门子正在开发机器人和人工智能技术,这些技术可能使成群的蜘蛛工作者机器人能够一起合作制造飞机和轮船。
 
移动3D打印的梦想来自于西门子每年一次的竞争,要求公司研究人员就技术创新项目提出建议并投票。由美国西门子地区提出的蜘蛛工作者机器人赢得了公司工程师和机器人研究人员的心,并于2014年1月正式启动。但西门子不一定计划在项目结束时将蜘蛛机器人转变成商业产品。相反,公司希望这个雄心勃勃的愿景能够激发出衍生技术,提高机器人团队协作的能力。
 
西门子公司技术研究集团负责人Livio Dalloro说:“我们真正想要的不是它可能变成的具体应用,而是所有可能从中衍生出来并可能为公司带来潜在结果的技术集群。”“这不是机器人本身,但对我们来说,这是一个致命的研究应用。”
 
蜘蛛机器人目前由现成的带有消费级3D打印机的现成模型组成。大多数流行的3D打印机的工作原理是使用塑料长丝的卷轴作为原料,熔化塑料长丝,然后通过喷嘴喷出加热的塑料。每个蜘蛛机器人都有一个单独的3D打印机臂,允许他们通过引导运动直接“打印”一个物体。
 
在开始工作之前,蜘蛛机器人使用摄像机和激光扫描仪来查看当地的工作空间。知道工作空间意味着机器人可以自己定位,从而以最有效的方式建立一个物体。机器人甚至在他们自己组织的时候,也要考虑到他们个人的3D打印机手臂。
 
西门子的研究人员还必须找出一种方法,让蜘蛛机器人在工作空间周围爬行时能够接触到塑料丝的卷轴。目前的解决方案包括将每个蜘蛛机器人与轮子上的“伙伴”机器人配对,轮子上携带3D打印材料的卷轴。(蜘蛛机器人实验目前使用一种由玉米淀粉和甘蔗制成的生物可降解材料,称为聚乳酸。)
 
“我们完全重编程的第二个机器人跟随作为伙伴的蜘蛛机器人,但在地面水平,”达洛解释。线轴确实允许细丝在空气中弯曲,从而在3D空间中到达蜘蛛;无论蜘蛛走到哪里,伙伴机器人都会跟着走。
 
但是教机器人一起工作并不容易。西门子正在开发人工智能软件,使三只蜘蛛机器人及其三只伙伴机器人组成的测试群能够在六只机器人中无缝协作。这意味着教蜘蛛机器人一起进行3D打印,并协调三个伙伴机器人以适当的距离跟随蜘蛛机器人。
 
西门子公司技术部的高级副总裁Kurt Bettenhausen说:“这是关于连接和自我意识的问题。”“这些机器人真的能自我意识到它们在哪里,它们能根据自己的资源做什么?”“
 
这种机器人的自我意识不是关于蜘蛛机器人突然意识到它们是非常特别的雪花,而且每个都有灵魂。这是关于每一个机器人知道它在做什么,它在哪里工作有关的其他机器人。达洛罗说,这还与通信有关,一个电池耗电量低的机器人可能会告诉其他机器人,当它慢慢转向充电时,接管它。
 
最终,西门子团队可能会很高兴开发出更好的人工智能软件,能够协调成群的机器人,它们能够一起朝着共同的目标工作。该软件最终将成为未来在家、办公室和工厂工作的更多机器人的大脑。